PinBot / detectie en verwijdering van graten bij verwerking van zalm

In het project PinBot ontwikkelt VCU Robotics, in samenwerking met Noordzee International en Wageningen University & Research (WUR), een geautomatiseerde oplossing voor de detectie en verwijdering van graten bij de verwerking van zalm. Het project is eind 2025 van start gegaan en zal eind 2027 worden afgerond.

Hoewel bestaande machines tot 80–90% van de graten verwijderen, zitten de resterende graten vaak diep in de filet. Deze zijn moeilijk of niet visueel te detecteren. Daardoor zijn verwerkingslijnen nog steeds aangewezen op handmatige nacontrole, waarbij meerdere medewerkers de resterende graten op de tast moeten opsporen en verwijderen. Deze arbeidsintensieve en fysiek zware stap is niet volledig betrouwbaar en brengt kwaliteitsrisico’s, productverlies en een sterke afhankelijkheid van handarbeid met zich mee. Terwijl deze sector al kampt met een aanhoudend tekort aan arbeidskrachten.

PinBot is hopelijk het antwoord hierop. Het werkt als volgt: het systeem maakt gebruik van een geavanceerde röntgenscanner om een driedimensionaal beeld van de zalmfilet te genereren. Op basis van deze gegevens lokaliseert intelligente AI-software nauwkeurig de graten, die vervolgens met hoge precisie worden verwijderd met behulp van een geautomatiseerd verwijderingssysteem op basis van een precisiegrijper.

Recente mijlpaal

Arie Baak, CEO van VCU Robotics: “Het PinBot-project bevindt zich momenteel in een belangrijke ontwikkelingsfase. Binnen het consortium werken VCU Robotics en Wageningen University & Research (WUR) nauw samen aan de kerntechnologieën die nodig zijn om het opsporen en verwijderen van visgraten volledig te automatiseren. Een belangrijke recente mijlpaal is dat VCU Robotics onlangs de benodigde vergunning heeft verkregen om met röntgentechnologie te werken. De eerste röntgenkast is inmiddels gebouwd en de voorbereidingen voor de eerste praktische testfase zijn in volle gang.”

Tegelijkertijd ontwikkelt WUR een prototype van de precisiegrijper. Deze innovatieve grijper zal gebruikmaken van informatie die door het röntgensysteem wordt gegenereerd om de exacte positie van de visgraten te bepalen en deze vervolgens met behulp van robottechnologie te verwijderen, zonder de visfilet te beschadigen.

Concreet vervolg op eerdere WUR-studies

“Wij leveren de inzichten en kennis die de ontwikkeling van dit systeem door VCU ondersteunen”, zegt Lydia Meesters, projectleider namens WUR Vision+Robotics. Daarbij kan het gaan om hoe zo’n X-ray systeem in elkaar kan zitten, maar ook het helder krijgen van bijvoorbeeld regelgeving die erbij komt kijken. “Dit project is eigenlijk een concreet vervolg op eerdere studies die wij hebben uitgevoerd, en waarbij de resultaten ons nu weer goed van pas komen. Daarbij werken we altijd vanuit vragen waarbij een bedrijf ons om expertise vraagt. Zo is onze samenwerking met VCU nu ook ingestoken. Dat is heel fijn werken.”

Grootste uitdaging

Baak: “De grootste uitdaging in deze fase is de succesvolle integratie van röntgendetectie, 3D-positionering en robotbesturing in één betrouwbaar systeem dat geschikt is voor gebruik in een industriële visverwerkingsomgeving. Daarom zullen we ons de komende maanden vooral richten op het testen, valideren en verder verfijnen van deze technologieën. Als deze ontwikkelingsstappen succesvol worden afgerond, zetten we een grote stap in de richting van een volledig geautomatiseerde oplossing voor de visverwerkende industrie, waardoor de productkwaliteit, voedselveiligheid en arbeidsomstandigheden aanzienlijk worden verbeterd.”

Medegefinancierd door de Europese Unie

WR Onderzoeker